страница - 5
СГенераторное торможение при замыкании якоря манны на резистор (динамическое торможение). Механические характеристики машины в рассматриваемом режиме проходят через начало координат, располагаясь в квадранте II (см. рис. 5), так как при положительном значении частоты вращения ток и момент отрицательны по знаку. Жёсткость характеристик уменьшается с увеличением сопротивления якорной цепи. В режиме дина.-мического торможения машина работает генератором за счет кинетической энергии, накопленной во вращающихся инерционных массах электропривода и производственного механизма.
Торможение противовключением. Механические характеристики двигателя в рассматриваемом режиме являются продолжением в квадрант IV механических характеристик двигательного режима (см. рис. 5).
Режим противовключения имеет место, когда момент на валу от груза (в подъемных механизмах) оказывается больше предельного момента, который может развивать электродвигатель в двигательном режиме. В этом случае груз под действием своей массы начнет опускаться, что приведет к вращению электродвигателя в сторону, противоположную той, которая определяется полярностью приложенного напряжения при данном включении обмоток. Направление тока при этом остается неизменным, т. е. таким же, что. и в двигательном режиме, момент двигателя также сохраняет свой знак, но по отношению к новому установившемуся движению он будет являться тормозным.
Поскольку дри противовключении напряжение U и э. д. с. Ея действуют согласованно, величину тока определяют из уравнения
*-Ц.07)
Кя
Ток в режиме противовключения больше, чем в двигательном режиме, поэтому и момент, развиваемый двигателем при торможении противовключением, также увеличивается. Режим противовключения часто используется в электроприводах для быстрого изменения направления их вращения — реверсирования.
Тормозной режим работы двигателя противовключе-" нием может быть использован и для быстрой остановки производственного механизма. Для этого надо изменить
полярность напряжения на зажимах обмотки якоря. Следует иметь в виду, что если якорь двигателя не будет отключен от сети при скорости, близкой к нулю, то в соответствии со схемой включения двигателя начинается разбег его в обратном направлении.
При торможении противовключением двигатель не только преобразует кинетическую энергию, запасенную в движущихся частях, в электрическую, но-и потребляет энергию из сети. Энергия затрачивается (теряется) на нагрев сопротивления в цепи якоря.
Электродвигатели последовательного возбуждения. Схема включения двигателя последовательного возбуждения приведена на рис. 6.
Уравнение скоростной характеристики электродвига-теля последовательного возбуждения то же, что и для электродвигателя параллельного возбуждения.
Поскольку в электродвигателе последовательного возбуждения ток намагничивания (обмотки возбуждения) и ток в якоре один и тот же, для ненасыщенной магнитной цепи будем иметь следующее выражение момента на валу двигателя:
Мдв = Ш = akp,(18)
так какФ = а/.
Исходя из этого, механическую характеристику двигателя постоянного тока последовательного возбуждения можно выразить так:
УаШ-
дв
ak
(19)
Из последнего равенства следует, что между момен-.том электродвигателя последовательного возбуждения и частотой вращения при небольших нагрузках (ненасыщенная магнитная цепь) существует зависимость гиперболического типа..
; Механические характеристики электродвигателя последовательного возбуждения при различных режимах работы приведены на рис. 7.
Анализ характера механической характеристики электродвигателя последовательного возбуждения позволяет сделать следующие выводы:
при нагрузках ниже 20—25% номинальной работы электродвигателя на естественной характеристике недо-
пустйма из-за чрезмерного увеличения частоты вращения якоря (рис. 7, кривая /);
с увеличением дополнительного сопротивления в цепи якоря жесткость механической характеристики уменьшается, и она смещается вниз (рис. 7, кривая 2);
Кривая механической характеристики асимптотичес-киак это следует из рис. 7, приближается к оси орди-
Генераторный режим ■ Динамическое тармо жение(с самобвз-*, Суждением) </\Л
ДЬигателлный режим
Ретим тормозной . (протиВобклячениа)
Рис. 6. Схема включения двигателя постоянного тока последовательного - возбуждения
Рис. 7. Механические характеристики ■двигателя последовательного возбуждения при различных режимах работы
/ — двигательный режим; Г1 — режим динамического торможения: а — с самовозбуждением; б — с независимым возбуждением; 111— режим торможения противовключением; 1,2 — механические характеристики
нат, не пересекаясь с ней, из чего следует, что с повышением частоты вращения нельзя перевести электродвигатель последовательного возбуждения в генераторный режим работы с отдачей энергии в сеть (как это возможно у машины параллельного возбуждения).
Для торможения машины последовательного возбуж-. дения применяют только противовключение или динамическое торможение.
При торможении противовключением механические характеристики являются продолжением характеристик двигательного режима в область отрицательной скорости (см. рис. 7, квадрант IV). При этом в цепь двигателя вводится дополнительное сопротивление для ограниче-.ния тока. Двигатель последовательного возбуждения работает в режиме противовключения при перемене поляр-
содержание:
[стр.Введение] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45] [стр.46] [стр.47] [стр.48] [стр.49] [стр.50] [стр.51] [стр.52] [стр.53] [стр.54] [стр.55] [стр.56] [стр.57] [стр.58] [стр.59] [стр.60] [стр.61] [стр.62] [стр.63] [стр.64] [стр.65] [стр.66] [стр.67] [стр.68] [стр.69] [стр.70] [стр.71] [стр.72] [стр.73] банкетный зал север