страница - 4
определяется величиной напряжения сети и потоком возбуждения двигателя. При идеальном холостом ходе двигателя, когда М№ равен нулю, второй член равенства (9) обращается в нуль, и
U
— .(10)
Такая частота вращения обозначается через По и называется частотой вращения вала при идеальном холостом ходе двигателя.
Для построения механической характеристики двигателя параллельного возбуждения, имеющий вид прямой линии, достаточно иметь две точки:
~М Ф 0;~п = По; М = МИ; п = пн.
Значения частоты вращения для.этих точек могут быть определены из равенств:
«■-■»• " <"
где пн, UH и /н — номинальные величины частоты вращения вала двигателя, напряжения и тока.
Выражение для частоты вращения вала при идеальном холостом ходе может быть найдено из совместного решения равенства (11) и (12)
?-Ж=ьъ •(13)
Для построения естественной характеристики необходимо знать Ra. Это сопротивление можно найти, если принять, что половина потерь в двигателе при номинальной нагрузке приходится на долю потерьв якорной обмотке:
0,5Д/>и = /дя.(14)
Зная, что ДРН равно (1—г]н)Рн, а т)в=—~—, после несложных преобразований получим
Ля«0,5(1 —чв)--.(15)
Естественные и искусственные механические характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения приведены на рис. 4.
Если напряжения и магнитный поток будут иметь номинальную величину UH и Фн, а дополнительное сопротивление в якорной цепи RR равно нулю, то двигатель
UUf
Рис. 4. Механические характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения»
/ — естественная; 2 — искусственные при различных потоках возбуждения; 3 — искусственные прн различных напряжениях; .4 — искусственные прн различных величинах резистора в цепи якоря
Рис. 5. Механические характеристики двигателя постоянного тока параллельного возбуждения при различных режимах работы
/ — двигательный режим; // — генераторный режим; ///, /V —тормозной режим (протнвовключение)
работает на естественной механической характеристике (рис. 4, прямые /). При отклонении величин U и Ф от их номинальных значений, а также при наличии в якорной цепи дополнительного сопротивления двигатель будет работать на искусственных механических характеристиках (рис. 4, прямые 2, 3 и 4).
Искусственные механические характеристики, получаемые за счет изменения магнитного потока Ф или под-
водимого напряжения U (рис. 4, прямые 2и, являются жесткими характеристиками, а получаемыечза счет изменения сопротивления якорной цепи RH — мягкими характеристиками (рис. 4, прямые). Частота вращения , двигателя на искусственной (реостатной) механической характеристике при номинальном токе якоря может быть найдена при любом дополнительном сопротивлении из соотношения
Пи==Пя ии-1«я*-~J- (,в)
Электроприводы часто тормозят производственный механизм или изменяют направление его движения. Эти операции можно выполнять переводом электродвигателя в тормозной режим работы по одной из механических характеристик, отвечающих выбранному способу электрического торможения или простым отключением двигателя от сети. Механические характеристики двигателя параллельного возбуждения для различных режимов работы представлены на рис. 5. На этом рисунке, кроме участка характеристики, отвечающем двигательному режиму (квадрант I), показаны участки характеристик в квадрантах II и IV, характеризующие работу двигателя в трех тормозных режимах. Рассмотрим эти режимы.
Генераторное торможение с отдачей энергии в сеть (рекуперативный режим). Механические характеристики машины в режиме генераторного торможения с отдачей энергии в сеть являются естественным продолжением характеристик двигательного режимам область квадранта II (см. рис. 5).
В этом режиме ток и момент на валу двигателя отрицательны. Рассматриваемый тормозной режим работы электродвигателя создается автоматически, без каких-либо переключений в нормальной схеме, если ток возбуждения уменьшается или частота вращения двигателя становится выше частоты п0. В этом случае машина работает как генератор, отдавая электрическую энергию в сеть. Развиваемый машиной тормозной момент уравновешивается движущим моментом, приложенным к валу. Этот способ торможения применяется в крановых и других установках при спуске груза. Генераторное торможение в электроприводах с частыми пусками и остановками является весьма экономичным, поскольку оно сопровождается отдачей электроэнергии в сеть.
содержание:
[стр.Введение] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45] [стр.46] [стр.47] [стр.48] [стр.49] [стр.50] [стр.51] [стр.52] [стр.53] [стр.54] [стр.55] [стр.56] [стр.57] [стр.58] [стр.59] [стр.60] [стр.61] [стр.62] [стр.63] [стр.64] [стр.65] [стр.66] [стр.67] [стр.68] [стр.69] [стр.70] [стр.71] [стр.72] [стр.73] Лучшая мебель итальянские спальни со скидкой до 20%