страница - 3
мягкую, при которой частота вращения двигателя при изменении момента на валу значительно уменьшается (рис. 2,6, кривая 3). Мягкую характеристику имеют двигатели постоянного тока с последовательным или смешанным -возбуждением.
При установившемся режиме работы двигателя и производственного механизма, соответствующем определенной частоте их вращения, создается равновесие моментов сопротивления на валу производственного механизма и вращающего момента двигателя. При изменении момента сопротивления на валу производственного механизма автоматически Изменяется частота вращения и момент вращения на валу электродвигателя, а привод продолжает устойчиво работать при иной частоте вращения с новым значением момента. Способность электродвигателя автоматически поддерживать динамическое равновесие при меняющемся моменте сопротивления является его положительной особенностью, поскольку во многих случаях момент сопротивления на валу производ* ственного механизма меняется в той или иной степени. Для обеспечения устойчивой работы в условиях установившегося режима при определенных частотах вращения и моментах сопротивления производственного механизма необходимо подбирать двигатель соответствующей механической характеристикой.
. Различают понятия естественных и искусственных механических характеристик электродвигателей.
Естественная механическая характеристика представляет собой зависимость п=Д.Мдв) при нормальных условиях работы электродвигателя в отношении его параметров. Например, естественная характеристика асинхронного двигателя строится при номинальных значениях напряжения и частоты.и внешнем сопротивлении в цепи ротора, равном нулю. Естественная характеристика электродвигателя постоянного тока с параллельным возбуждением может быть получена при номинальных значениях напряжения и магнитного потока, а также внешнем сопротивлении в цепи якоря, равном нулю.
Искусственная механическая характеристика представляет собой зависимость п=ДЛ4дв) при ненормальных условиях работы электродвигателя в отношении его параметров. Например, искусственная характеристика двигателя переменного или постоянного тока может быть получена при напряжении, отличном от номинального,
либо при наличии дополнительных сопротивлений в цепи якоря или ротора. Для двигателей постоянного тока можно получить искусственные характеристики за счет изменения магнитного потока возбуждения, отличного от его номинального значения.
Вопросы для самопроверки
1.Дайте определение понятия «электропривод».
2.Что подразумевается под групповым, одиночным и даногодви-гателъным электроприводом?
3.Какие данные приводятся на щитке, прикрепленном к корпусу электродвигателя?
4.Как можно определить перегрузочную способность двигателя
(по моменту) ?
5.Перечислите и дайте определение основным режимам работы электродвигателей.
6.,Что понимается под механической характеристикой электродвигателя и производственного механизма?
7.Изобразите графически механические характеристики двигателей переменного и постоянного тока.
8.Что подразумевается под понятием естественной н искусственной механическими характеристиками электродвигателей?
II. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЕЙ И ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ
— 4. Механические характеристики двигателей постоянного тока и регулирование частоты вращения
У рассматриваемого двигателя параллельного воз-, буждения обмотка возбуждения присоединена параллельно к цепи якоря и обеспечивает постоянную полярность магнитов при работе (рис. 3).
Вращающийся момент двигателя параллельного возбуждения
/Мпв = Шя,(6)
где Ф— магнитный поток одного полюса;
/я — ток, проходящий по обмоткам якоря; k — постоянный для данного электродвигателя коэффициент, который можно вычислить по взятым из каталогов данным электродвигателя;
pN k = —— , 2яо
где N— число активных проводников в обмотке якоря электродвигателя;
Рис. 3. Схема включения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения
R —пусковой резистор; Лв— резистор в цепи возбуждения; ОВ — обмотка возбуждения; S — выключатель; Ft и F2 — предохранители
а—число параллельных ветвей в обмотке якоря электродвигателя; р — число пар полюсов электродвигателя.
Так как в двигателе параллельного возбуждения с достаточной степенью точности можно считать, что значение магнитного потока зависит только от силы тока возбуждения, то можно принять, что при
/в = const, МдВ = kls, где k =
т. е. вращающий момент, развиваемый двигателем, прямо пропорционален силе тока в якоре .-
U — Е
где U — напряжение, подведенное к зажимам якоря;
RR — сопротивление обмотки якоря и переходного контакта ще-
» ■ ток; #р— пусковой резистор; Е~ обратная электродвижущая сила (э. д. с); индуктируемая в обмотках якоря при его вращении.
Частота вращения двигателя может быть выражена через ток в цепи якоря или через электромагнитный момент на валу двигателя. В первом случае имеем скоростную характеристику двигателя, выраженную уравнением
п — ■
У-1ЯЯЯ
0 Дя кФ якФ
(8)
а во втором случае механическую характеристику двигателя V
кФ
где U — напряжение сети;
/я — ток якоря двигателя; RH — сопротивление якорной цепи; Ф — магнитный поток одного полюса.,
Из уравнения (8) видно, что первый член правой части не зависит от момента, развиваемого " двигателем, а
содержание:
[стр.Введение] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45] [стр.46] [стр.47] [стр.48] [стр.49] [стр.50] [стр.51] [стр.52] [стр.53] [стр.54] [стр.55] [стр.56] [стр.57] [стр.58] [стр.59] [стр.60] [стр.61] [стр.62] [стр.63] [стр.64] [стр.65] [стр.66] [стр.67] [стр.68] [стр.69] [стр.70] [стр.71] [стр.72] [стр.73] дом отдыха Связист (Таежные Дачи), отдых в подмосковье