страница - 35
Рис. 51. Электропривод грузовой тележки с двухскоростным асинхронным электродвигателем
а — принципиальная схема; б — механические характеристики; /, II — механические характеристики
ку /С4. Двигатель начинает работать с большей частотой вращения на механической характеристике. II. При переводе рукоятки командоконтроллера в первое и второе положение «Назад» схема работает аналогично, но вместо контактора /С1 будет включен контакт К2.
В башенных кранах для привода используются асинхронные электродвигатели с фазным ротором, частоту вращения которых можно изменять за счет изменения сопротивления в цепи ротора. Такие двигатели управляются с помощью магнитных или силовых контроллеров. Принципиальная схема управления с помощью силового контроллера показана на рис. 52. При установке ручки контроллера в первое положение «Вперед» замыкаются контакты В2-1 и £2-3 контроллера, включая в сеть обмотку статора двигателя и тормозной магнит. Двигатель работает на механической характеристике I (рис. 52, д). Во втором, третьем и четвертом положениях последовательно закорачиваются ступени реостата R (рис. 52) и двигатель работает на искусственных механических характеристиках двигателя. В пятом положении контроллера пускорегулирующий реостат R будет полностью выведен и двигатель будет работать на естественной характеристике (рис. 52,5).
Для получения небольших скоростей спуска на ряде кранов применяются электрические схемы с торможе-
Нйем противовключением, тормоза с электрогидравлическими толкателями, работающие в режиме притормаживания и др.
Для электроприводов грузовых лебедок кранов, применяемых при высотном строительстве, предъявляется ряд дополнительных требований. Рабочая скорость подъема груза должна быть достаточно большой. Подъем и и спуск крюковой подвески без груза должен производиться с большей скоростью, чем при работе с грузом. Это привело к использованию специальных систем привода.
На кране КБК-250 привод грузовой лебедки осуществлен с помощью системы генератор-двигатель (сис-
а) т л? даV
f 1
В1
Вперед Назад 3 2 1 о 1 г з l I \В1г1\ I 1
I т , л
\61с2\
i !
п
i
{Я
■ АЗ"
I I 4
-CF
Л1 П2 ЛЗ
Диаграмма замыкания ■ контактов контроллера (х-замкнут)
мс | ||
3) | п | |
i | ||
, г) Мс | ||
Т/1 | г | |
Г | Г |
Рис. 52. Управление асинхронными двигателями с фазным ротором
а — принципиальная схема управления с помощью магнитного контроллера; б — механические характеристики двигателя при управлении магнитным контроллером; е — принципиальная схема управления с помощью силового контроллера; г — механические характеристики двигателя грузовой лебедки при управлении силовым контроллером; д — механические характеристики двигателя при управлении силовым контроллером; I—IV — механические характеристики
feMa f—Д), а крана КБ-674 применен электропривод с тиристорным преобразователем, который по своим характеристикам близок к приводу (Г — Д).
В связи с увеличением длины канатов крюковой подвески на кранах с большой высотой подъема возникла необходимость в плавном регулировании скорости механизма поворота, что вызвало использование специальных схем электроприводов. Обычно механизм поворота приводится асинхронным двигателем с фазным ротором, управляемым с помощью тиристоров. Регулирование частоты вращения приводного двигателя основано на изменении величины напряжения подводимого к статору двигателя.
Защита кранов осуществляется автоматическими ограничителями грузоподъемности, исключающими возможность опрокидывания кранов при подъеме грузов, масса которых превышает предельно допустимую. Ограничители грузоподъемности должны автоматически отключать кран, когда масса поднимаемого груза превышает предельно допустимую (при заданном вылете стрелы) .
Важной является противоугонная защита башенных кранов. Работа на кране не рекомендуется при скорости ветра выше 12 м/с, напора ветра свыше 245 Па. В этих случаях следует прекратить работу, а кран поставить на захваты.
Для автоматического контроля скорости ветра применяются различного рода ветромеры (механические, манометрические, гидростатические и генераторные), которые при превышении допустимой (расчетной) скорости ветра включают звуковую или световую сигнализацию. Ветромеры можно использовать также для автоматического включения захватов. Существует ряд электрических схем, позволяющих осуществить рассматриваемую защиту.
Электрооборудование мостовых кранов. На предприятиях строительной промышленности и на крупных ремонтных заводах широкое применение находят мостовые краны. Обычно мостовой кран оборудован тремя дви-. гателями кранового типа, один из которых установлен на раме моста и служит для его передвижения по подкрановым балкам, а два других — на грузоподъемной тележке и служат для передвижения тележки вдоль моста и для подъема — опускания груза. На механизмах
содержание:
[стр.Введение] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45] [стр.46] [стр.47] [стр.48] [стр.49] [стр.50] [стр.51] [стр.52] [стр.53] [стр.54] [стр.55] [стр.56] [стр.57] [стр.58] [стр.59] [стр.60] [стр.61] [стр.62] [стр.63] [стр.64] [стр.65] [стр.66] [стр.67] [стр.68] [стр.69] [стр.70] [стр.71] [стр.72] [стр.73]