страница - 30
рует пусковую кнопку, другой присоединяет к сети реле блокировки К1. При пуске двигателя в цепи ротора включено все сопротивление пускового резистора. По мере разбега двигателя Сила тока в обмотке ротора уменьшается и токовое реле ускорения К2 отпадает, замыкая свои контакты К2 в цепи катушки первого контактора ускорения У1. В результате этого срабатывает контактор У1 и замыкает свои силовые контакторы У\ в цепи обмотки ротора, замыкая первую ступень пускового резистора. Пусковой ток возрастает. При дальнейшем нарастании частоты вращения и уменьшении пускового тока срабатывает реле ускорения <У2, что приводит к замыканию второй ступени резистора. После этого двигатель работает на естественной механической характеристике.
23. Типовые схемы управления приводами с двигателями постоянного тока
Схема управления двигателем постоянного тока параллельного возбуждения в функции времени. При нажатии кнопки S2 по катушке контактора К протекает ток, вызывая срабатывание контакта К (рис. 42). Замыкающие контакты контактора К в цепи якоря, в цепи катушки К, шунтирующие кнопку 52, и в цепи катушек контакторов ускорения У\ и У2 замыкаются, а размыкающий контакт К в цепи реле ускорения К1 размыкается. По обмотке якоря и через две ступени пускового резистора, включенные последовательно, протекает пусковой ток. Двигатель начинает вращаться, постепенно увеличивая частоту вращения вала. Размыкающий контакт реле ускорения К1 с выдержкой времени замыкается и подает питание на катушку контактора У1. Контакты <У1 замыкают часть пускового сопротивления (первую ступень RI), в результате чего ток возрастает, двигатель получает нужное ускорение и автоматический пуск продолжается. Одновременно с этим катушка реле ускорения К.2 оказывается замкнутой накоротко, ее питание током прекращается и размыкающий контакт реле ускорения К2 в цепи катушки контактора ускорения У2, который был до этого разомкнут, замыкается с необходимой выдержкой времени. Замыкание контакта К2 вызывает включение контактора ускорения У2, который
Рис. 42. Принципиальная схема пуска двигателя постоянного тока параллельного возбуждения по времени
своими силовыми контактами замыкает вторую ступень пускового резистора. Пуск двигателя заканчивается и он работает на естественной механической характеристике. Для остановки двигателя нажимают на кнопку 51, в результате чего катушка контактора К обесточивается и двигатель останавливается. Вся схема приходит в исходное положение и двигатель подготовлен к пуску.
Схема управления двигателем постоянного тока последовательного возбуждения в функции времени. В главной цепи якоря электродвигателя находятся силовые контакты контактора К, последовательная обмотка возбуждения ОВ, пусковой резистор и предохранители. При нажатии кнопки 52 по катушке контактора К потечет ток, вследствии чего замкнутся силовые контакты К (рис. 43). В контактор К встроено реле выдержки времени, под действием которого по истечении определенного периода времени замкнется контакт К в цепи катушки первого контактора ускорения КУ1. Силовые контакты контактора КУ1 замкнут часть пускового резистора в цепи двигателя R1, затем через некоторый промежуток времени, под действием встроенного в контактор ускоре-
Я у-r>nr\--1"1 ус
Рис. 43. Принципиальная схема управления пуском двигателя постоянного тока последовательного возбуждения по времени
F1 и F2 — предохранители; Я — якорь двигателя; ОВ — последовательная обмотка возбуждения; К — контактор линейный; КУ1 и КУ2—контакторы ускорения; RI и R2 — сопротивления пускового резистора; S2 и SI — кнопки
«Пуск» и «Стоп»
ния КУ1 реле выдержки времени, замкнутся контакты КУ1 в цепи кадушки второго контактора ускорения КУ2. Силовые контакты КУ2 замкнут оставшееся пусковое сопротивление R2 в цепи двигателя. Далее двигатель будет работать на естественной механической характеристике.
Управление двигателем по времени отличается высокой надежностью. Схема действует безотказно, как при изменении напряжения, так и при изменении нагрузки.
Схема управления двигателем постоянного тока параллельного возбуждения в функции частоты, вращения. На рис. 44 приведена схема пуска двигателя при пусковом резисторе из трех ступеней сопротивления. Каждое из сопротивлений замыкается своим контактором ускорения. При нажатии на кнопку 52 срабатывает контактор К и пусковой ток последовательно протекает через три ступени сопротивления Rl, R2, R3 и обмотку якоря. По мере нарастания частоты вращения вала двигателя э- Д. с. на зажимах якоря возрастает и при определенной частоте вращения напряжение на катушке конфактора У1 достигает значения, при котором контактор У\ срабатывает, а его контакты У\ закорачивают первую ступень резистора сопротивления RI,
содержание:
[стр.Введение] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45] [стр.46] [стр.47] [стр.48] [стр.49] [стр.50] [стр.51] [стр.52] [стр.53] [стр.54] [стр.55] [стр.56] [стр.57] [стр.58] [стр.59] [стр.60] [стр.61] [стр.62] [стр.63] [стр.64] [стр.65] [стр.66] [стр.67] [стр.68] [стр.69] [стр.70] [стр.71] [стр.72] [стр.73]