страница - 11
Рис. 15. Механические характеристики двухскоростных асинхронных двигателей трехфазного тока
а — при постоянном моменте и различных номинальных мощностях при высшей и низшей скоростях: б — постоянная номинальная мощность, но различные моменты
механические характеристики, обладающие большой жесткостью, вследствие чего двигатели с изменением числа полюсов — многоскоростные находят широкое применение в приводах, не требующих плавного регулирования частоты вращения. Переключение числа пар полюсов достигается изменением схемы соединений ста-торной обмотки. Промышленность выпускает двух-, трех-и четырехскоростные двигатели с короткозамкнутым ротором.
При выборе многоскоростного двигателя следует обращать внимание на характер изменения номинального момента и номинальной мощности при переходе от одной частоты вращения к другой.
Для четырехскоростных двигателей можно получать следующие синхронные частоты вращения, об/мин: 3000/1500/1000/500; 3000/1500/750/375; 1500/1000/750/500; 1000/750/500/375. Диапазон регулирования частоты вращения достигает (6:1) — (8:1). На рис. 15 приведены механические характеристики двухскоростных асинхронных двигателей.
Регулирование частоты вращения изменением частоты питающего напряжения. Регулирование частоты вращения двигателя путем изменения частоты питающего тока позволяет плавно ее регулировать в широком диапазоне. Механические характеристики двигателя при этом достаточно жесткие и обеспечивают стабильную работу привода. В случае поддержания магнитного потока двигателя неизменным регулирование его. частоты
Гвращения производится при постоянном моменте. Для этого необходимо при изменении частоты в том же направлении и в той же кратности изменять и величину
апряжения, т. е. обеспечивать постоянство отношения--
Рассматриваемый способ регулирования частоты вращения может быть применен для одного или нескользких асинхронных двигателей, работающих в одном и том ■же режиме.
Ток различной частоты получается при помощи независимого источника энергии, частота которого может {быть регулируемой. К таким источникам относятся преобразователи частоты электромашинные, полупроводниковые и др.
Регулирование частоты вращения при помощи дросселей насыщения. Основным элементом управления при &том способе регулирования является дроссель насыще-•ния. На сердечнике дросселя имеется обмотка постоянного тока, включаемая в цепь управления. Вторая обмотка переменного тока находится в силовой цепи, подающей (.питание к обмотке статора двигателя. При изменении величины постоянного тока в обмотке управления дросселя изменяется индуктивное сопротивление его основной об->-.мотки переменного тока, включенной в цепь статора. .Вследствие этого изменяется напряжение, подводимое к статору двигателя. Мощность, потребляемая в цепи управления постоянного тока, незначительна, порядка одного или нескольких процентов от мощности силовой [цепи.
Большие преимущества дроссельное регулирование Ьшеет при управлении кранами. Они заключаются в том, гчто эта система управления обеспечивает: широкий диа-[пазон регулирования частоты вращения, плавность изменения частоты вращения при спуске груза и торможении, [■достаточную независимость регулирования частоты вра-щения от нагрузки, контроль за величиной ускорения. рКроме того, она ограничивает величину поднимаемого вгруза и позволяет управление мощным силовым приводом выполнять путем изменения небольшого по величине тока в цепи намагничивания дросселя. Дроссельное ■управление целесообразно применять для строительных и других видов кранов с большой высотой подъема в тех Ьслучаях, когда наряду с высокой частотой вращения, необходимой для обеспечения достаточной производитель-
ности, требуются малые посадочные скорости, а толчки и раскачивание грузов недопустимы.
Недостатком дроссельного регулирования является значительное уменьшение максимального вращающего момента двигателя при снижении напряжения в цепи статора, так как у асинхронных двигателей момент пропорционален квадрату напряжения. Кроме того, включение дросселя насыщения, обладающего большой индуктивностью, приводит к снижению коэффициента мощности установки.
Регулирование частоты вращения при помощи электромагнитной муфты скольжения. Этот метод регулирования частоты вращения предусматривает установку между валом приводного двигателя и валом производственного механизма электромагнитной муфты скольжения. Обе части муфты вращаются, причем ведущая часть соединена с приводным двигателем, работающим практически с неизменной частотой вращения (рис. 16). Ведомая часть муфты соединяется с производственным механизмом, скорость которого должна регулироваться; эта часть муфты не имеет механической связи с ведущей.
При вращении ведущей части муфты магнитное поле индуктора пересекает якорь и наводит в нем токи, взаимодействие которых с магнитным полем индуктора создает вращающий момент. Таким образом, за счет магнитной связи ведущая часть муфты увлекает за собой ведомую. С целью повышения жесткости характеристик и увеличения диапазона регулирования частоты вращения обычно вводят обратные связи по частоте вращения
Рис. 16. Электромагнитная муфта £e™fM КПД муфты И
Л1Л2ЛЗ
с помощью центробежного регулятора или тахо-генератора. Рассматриваемый метод регулирования частоты вращения обеспечивает плавное и в широком диапазоне (примерно 8:1) регулирование. Общий КПД привода определяется произве-
/ — ротор, связанный с валом электродвигателя; 2 — якорь; 3 — зубцы с обмоткой; 4— контактные кольца; 5 — ведомый вал механизма; 6 — щетки
скольжения
КПД приводного двигателя. Потери в самой муфте определяются в основном потерями скольже-
содержание:
[стр.Введение] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45] [стр.46] [стр.47] [стр.48] [стр.49] [стр.50] [стр.51] [стр.52] [стр.53] [стр.54] [стр.55] [стр.56] [стр.57] [стр.58] [стр.59] [стр.60] [стр.61] [стр.62] [стр.63] [стр.64] [стр.65] [стр.66] [стр.67] [стр.68] [стр.69] [стр.70] [стр.71] [стр.72] [стр.73]